עגלות AGV לא יכולות להסתדר בלי שני סוגי הגלגלים הללו

עבור מפעלי ייצור רבים, מכיוון שהמחסן צריך לאסוף את המוצר לעתים קרובות, מצב זה דורש כוח אדם רב כדי לפעול, כך כיצד להפחית את עלויות העבודה בתחום זה הפך לנושא הראשון שארגונים צריכים לשקול.אז יש את הלידה של מכונית AGV, מצב תחבורה אוטומטי לרכב AGV יכול לעזור לארגונים להפחית את הבזבוז של משאבי אנוש מיותרים, כדי להבטיח שארגונים יוכלו להשתמש בכוח אדם למקום שימושי יותר.מכונית AGV באחסנה של היעילות של הנ"ל היא גם גבוהה בהרבה מהאחסון המלאכותי הטהור הרגיל, ובמקביל מכיוון שאין מעורבות ישירה של העובדים, מקדם הבטיחות גם גבוה יותר.
עגלות AGV יכולות לגרור מאות קילוגרמים של חפצים כבדים לפעולה חלקה אוטונומית מדויקת ברמת מילימטר ו"רגליים" של AGV כלומר, הגלגל המיוחד קשור קשר הדוק.הליכה AGV קונבנציונלית בעיקר על ידי הגלגל המניע + גלגלים מונעים יחד, כוח הליכה מהגלגל המניע של AGV, וגלגלים מונעים ממלאים תפקיד תומך בנשיאת כוח המשיכה וגמישות ההיגוי.
גלגלי AGV עם הכי הרבה יישומים בשוק מחולקים בעיקר לשתי הקטגוריות הבאות:
גלגל מניע

גלגלי הנעה הם שניים רק לבקרת ניווט בשרשרת האספקה ​​המקומית.עם פריחתם של מפעלי גלגלים מיוחדים של AGV מקומיים, AGV מקומי עשה התקדמות ניכרת בהפחתת עלויות ויעילות לאחר מכן.
בעבר, השוק משתמש בעיקר במבנה פיר מקביל של הכונן מסוג גלגל דיפרנציאלי, אך במבנה פיר מקביל של נפח גדול יותר, והדיוק אינו מספיק, ולאחר מכן מוחלף בהדרגה במבנה הפלנטרי;והפיתוח של גלגל ההגה פורח עוד יותר, השוק הופיע במצבים פלנטריים, ציקלואידים, פחות דיפרנציאליים, פיר מקבילים ושאר מצבים מבניים, והפך למיינסטרים.
שרשרת האספקה ​​המקומית להנעת ארגונים מבוססי גלגל עולה בשקט, וכובשת במהירות את שוק ה-AGV המקומי הראשי, וחלקם אפילו החלו לצאת מהארץ, מיוצאים לחו"ל.
גלגל מונע

גלגל עזר עגלת AGV הוא בדרך כלל גלגל אוניברסלי, הודות לגלגל האוניברסלי 360 מעלות מאפיינים סיבוביים, בפעולת עגלת AGV יש נוחות חזקה, שליטה מדויקת יותר בכיוון המיקום, השליטה, הייצור, הקרקע ודרישות אחרות הן גבוה, ותעשיית הגלגלים האוניברסלית נטתה להתבגר, המחיר והעלות היציבות.